El Taekwondo WTF o la “World Taekwondo Federation” fue diseñada teniendo en cuenta las enseñanzas de varios maestros coreanos, quienes vivieron en el Japón durante la ocupación de Corea (1910-1945).
Se fundaron 9 escuelas (5 originales y 4 que surgieron después de la segunda guerra mundial) siendo estas:
- Chung Do Kwan: Fue el primer dojang de Taekwondo en Corea fundado en 1944 por Lee Won Kuk, quien había estudiado Taekkyeon en Seúl.
- Song Moo Kwan: Fue fundada en Kaesong en 1946 por Ro Byung Jick
- Moo Duk Kwan: Fundada 1945 por Hwang Kee ina.
- Ji Do Kwan: O también llamado el club Chosun Yun Mu Kwan Kong Soo Do, fundada el 3 de marzo de 1946 por Chun Sang Sup
- Chang Moo Kwan: o el club de la YMCA Kwon Bop fue fundada en 1946 por Yoon Byung-in.
- Han Moo Kwan: Fue fundada en agosto de 1954 por Lee Kyo Yoon como una rama de la Yun Moo Kwan.
- Oh Do Kwan: Fundada en 1955 por Choi Hong Hi, de esta escuela se desenlaza lo que hoy es el taekwondo ITF.
- Kang Duk Kwan: Fue fundada en 1956 por Park Chul Hee y Hong Jong Pyo.
- Jung Do Kwan: Fundada en 1956 por Lee Yong Woo.
En 1973 nace la WTF y se realiza el primer campeonato mundial de Taekwondo WTF.
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