La historia del taekwondo puede explicarse en cuatro eras diferentes en un orden cronológico las cuales se desarrollan a partir de la antigüedad donde las personas como único medio para defenderse tenían sus cuerpos y sus manos, por lo que comenzaron a desarrollar técnicas de combate, a pesar de que tiempo después comenzaría el desarrollo de armas, las personas optaron por continuar con técnicas de defensa cuerpo a cuerpo para fortalecerse y además en algunos casos usar los combates como parte de rituales en fiestas tribales.
En los comienzos de la península coreana había tres tribus, cada una de ellas contaba con una competencia de arte marcial, la gente aprendía sus técnicas de las experiencias de pelear con animales donde sus movimientos eran objeto de análisis, se considera que este es el verdadero origen del taekwondo moderno cuyo nombre proviene de “subak” “Taekkyon”, etc. Al final de la edad antigua en la península de Corea tres reinos rivalizaban por la hegemonía, lo cuales eran; Koguryio, Paekje y Shilla, en estos reinos existían tendencias militares de la jerarquía predominante. Debido a esto los jóvenes guerreros fueron organizados como “Hwarangdo” en Shilla y “Chouisonin” en Koguryo, ambos con entrenamiento en artes marciales.
El reino de Shilla, fundado en el 57 a.C en el sureste de Corea y el de Koguryo, fundado en el 37 c.C en el norte de Corea por el río Yalu, transformaron a sus jóvenes en guerreros llamados “Hwarang” y “Sunbae” con el taekwondo como una de las principales materias de entrenamiento físico.
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