En abril de 1955 se propuso el nombre de Taekwondo para designar al arte marcial que se había desarrollado, se considera al general coreano Choi Hong Hi como el fundador oficial del Taekwondo.
La palabra taekwondo proviene de los caracteres coreanos que significan:
- Tae: Técnicas que impliquen el uso de los pies. (patadas).
- Kwon: Técnicas con el uso de los brazos (puño, mano, codo, hombro).
- Do: “Camino de perfeccionamiento”
Por lo tanto, la palabra "taekwondo" significa: “El camino de pies y manos”, haciendo referencia a que en esta arte marcial se hace uso únicamente de los pies, las manos y otras partes del cuerpo (como, por ejemplo: las rodillas y los codos).

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